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步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。电梯起重机械钢丝绳负责承载电梯上升与下降的荷载,钢丝绳承载性能决定了电梯起重机械是否稳固,为了确保钢丝绳在使用期间的安全性,同时延长钢丝绳的运行寿命,应该注重钢丝绳的维护。结合电梯起重机械钢丝绳的检测技术,例举钢丝绳运行中常用的维护技术,如下:1.清污电梯起重机械在上升、下降的运行过程中,钢丝绳始终处于运行的状态,此时钢丝绳与空气接触面积非常大,空气中的灰尘、颗粒会附着到钢丝绳的表面,在钢丝绳表面形成一层污垢,污垢会加速钢丝绳的腐蚀、磨损。“电路改造”和“插座设置”是家装中非常重要的环节,对家装质量和今后的使用影响非常大,一定要好好把关,今天设计本就来为大家讲讲家庭电路改造中一些常见的偷工减料法,还有插座设置要注意的事项,一起来学习吧。“裸线”埋墙按照规定,电线埋墙时,必须穿保护管。而往往有一些施工队,利用的信任与不了解,将电线不套穿线管直接埋入墙内。这是非常典型也是比较容易发现的偷工减料行为,这样的后果是使得电线容易老化和破损,且无法换线,造成维修的难度加大N倍。实践表明,这一方法基本上能够有效解决雷击问题。当电源系统一次侧带有真空断路器时,断路器合闸或跳闸操作也能产生较高的冲击电压。如变压器一次侧真空断路器断时,通过耦合在二次侧形成很高的电压冲击尖峰。为防止因冲击电压造成过电压损坏,通常需要在变频器的输入端加压敏电阻等吸收器件,保证输入电压不高于变频器主回路期间所允许的电压。当使用真空断路器时,应尽量限制冲击形成,加装RC浪涌吸收器。若变压器一次侧有真空断路器,因在控制操作顺序上保证真空断路器动作前先将变频器断。