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工业用HMI的基本功能及选型指标基本功能:设备工作状态显示:如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等;数据、文字输入操作,打印输出;生产存储,设备生产数据记录;简单的逻辑和数值运算;可连接多种工业控制设备组网;选型指标:显示屏尺寸及色彩,分辨率;HMI的器速度性能;输入方式:触摸屏或薄膜键盘;画面存贮容量;通讯口种类及数量,是否支持打印功能等;是否自带所要联机设备(如plc)的驱动程序等。Banner工业等级人机界面快速启动(2S)THM系列人机界面配置专门针对HMI的即时操作系统,保证硬件的实时、(10ms级)、多线程、长时间的稳定运行。当IDL=1时,进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1,允许串行I/O中断;当ES=0,禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1,设定为高优先级;当PS=0,设定为低优先级。波特率计算:在了解了串行口相关的寄存器之后,我们可得出其通信波特率的一些结论:方式0和方式2的波特率是固定的。LED灯现在的应用非常广泛,因具有低耗能,高亮度,环保等优点,速度取代了白炽灯和灯管。为什么有的LED灯关了以后还是会微亮呢?今天我们分析一下原因。一,关接的是N零线,当关断以后,灯具仍然连着火线,就会发出微弱的光亮。单控关的正确的接线解决方案:调整线路,让关控制火线。二,双控接线有很多种接法,有个别接法不合理,也可能引起关电以后灯具微亮。上图虽然也能正常控制LED灯,但是不合理。解决方案:调整线路,改成正确的接线。其磁通路径如上图的虚线所示。本结构由于其转子的圆柱形磁铁内部大部分为中空,故可成低惯量转子。此种步进电机与HB型步进电机的比较如下:结构上,转子磁通接近正弦波分布,即转子没有齿,所以气隙磁通的分布接近正弦波,从而能降低振动和噪音,提高步距角的精度。由上面的转子外观图看出,与定子所对转子磁极的面积约为HB型转子的两倍,使交链磁通增大。HB型转子表面齿槽关系只有50%,并且前后转子齿之间相差1/2节距,而RM型转子的表面 通过有效磁通。稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后,系统能够恢复到原来的稳定状态下运行,或者在输入的指令信号作用下,能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求,是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的,其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数,可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。