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缙云发电机出租1000KW--【中动电力】
发布时间:2024/5/8 23:55:43
发布:l13335093736
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模块化编程实例我们使用AT89C52单片机,在编程软件keil环境下实施一个工程,来说明模块化编程具体操作的方法和步骤。例子要实现的功能:和P1相连的8个LED灯每500ms亮灭交替闪烁,通过串口将数字0-9发送给单片机并显示在一个数码管上。LED闪烁的时间使用定时器0中断方式来控制,T0每50ms溢出产生中断,定义一个计数器,每次T0中断就计数一次,累计计数10次,那么时长为500ms,作为LED闪烁时间间隔。
在STEP7中的库中,有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行,以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断,要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下:SP_INT端为给定值,本例中即为给定压力,设为0.5MPa;即:0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选:当PVPER_ON=0时,PV_IN端的值为实际值,该值通常有FC105转换而来;当PVPER_ON=1时,PV_PER端的值为实际的压力值,该值来自AI模块,为压力传感器的反馈值;本例中,我们以PVPER_ON=1时,来说明。